使用100x100模型的基于形状的匹配
（搜索区域是可能360°旋转的全图）

12.0ms

仿射变换（近邻）

2.0ms

以50x50的正方形结构元素膨胀

0.3ms

以50x50的正方形结构元素腐蚀

0.1ms

以直径为50的圆形结构元素膨胀

2.4ms

以直径为50的圆形结构元素腐蚀

1.2ms

80区域相粘物体分析

0.3ms

快速阈值操作（对于大目标物）

0.5ms

亚象素精确阀值计算

3.7ms

250个目标物特征分析（blobs）

1.0ms

边缘位置亚象素精度测量
（搜索范围100 x20）

0.6ms

字符识别(字符大小100x100)

0.8ms

快速傅立叶变换

23.2ms